車載攝像頭在行駛過程中常常會(huì)受到振動(dòng)和視角變化的影響，從而產(chǎn)生圖像畸變問題，影響圖像質(zhì)量和后續(xù)的圖像處理任務(wù)。為了解決這一問題，通常采用畸變校正技術(shù)。

　　畸變校正的基本原理是通過對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行幾何變換，將畸變圖像轉(zhuǎn)換為無(wú)畸變或者近似無(wú)畸變的圖像。常見的畸變校正方法包括基于幾何模型的校正和基于圖像處理的校正。

　　基于幾何模型的校正方法通常采用攝像頭的內(nèi)參和外參參數(shù)，結(jié)合攝像頭成像的物理原理，通過對(duì)圖像進(jìn)行投影和映射的變換，將畸變圖像轉(zhuǎn)換為無(wú)畸變圖像。這種方法計(jì)算復(fù)雜度高，但準(zhǔn)確性較高。

　　而基于圖像處理的校正方法則通過對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)的變換和插值，利用圖像處理算法對(duì)畸變圖像進(jìn)行近似無(wú)畸變的重建。這種方法計(jì)算簡(jiǎn)單，但精度相對(duì)較低。

　　綜合考慮，針對(duì)車載攝像頭的畸變校正問題，可以結(jié)合基于幾何模型和圖像處理的方法，根據(jù)實(shí)際需求和資源情況選擇合適的校正方案。同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中還需考慮實(shí)時(shí)性、計(jì)算復(fù)雜度和性能消耗等因素，以達(dá)到校正效果。