車載攝像頭在行駛過程中常常會受到振動和視角變化的影響，從而產生圖像畸變問題，影響圖像質量和后續的圖像處理任務。為了解決這一問題，通常采用畸變校正技術。

　　畸變校正的基本原理是通過對攝像頭拍攝的圖像進行幾何變換，將畸變圖像轉換為無畸變或者近似無畸變的圖像。常見的畸變校正方法包括基于幾何模型的校正和基于圖像處理的校正。

　　基于幾何模型的校正方法通常采用攝像頭的內參和外參參數，結合攝像頭成像的物理原理，通過對圖像進行投影和映射的變換，將畸變圖像轉換為無畸變圖像。這種方法計算復雜度高，但準確性較高。

　　而基于圖像處理的校正方法則通過對圖像進行像素級的變換和插值，利用圖像處理算法對畸變圖像進行近似無畸變的重建。這種方法計算簡單，但精度相對較低。

　　綜合考慮，針對車載攝像頭的畸變校正問題，可以結合基于幾何模型和圖像處理的方法，根據實際需求和資源情況選擇合適的校正方案。同時，在實際應用中還需考慮實時性、計算復雜度和性能消耗等因素，以達到校正效果。